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Assistance à la navigation pour les non-voyants

Kammoun:Assistance à la navigation pour
Autor: Slim Kammoun
Verfügbarkeit: Auf Lager.
Artikelnummer: 669930
ISBN / EAN: 9786131503542

Verfügbarkeit: sofort lieferbar

69,90 €
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Produktbeschreibung

Dans ce livre, nous proposons la conception et le développement d un système d aide à la navigation destiné aux piétons déficients visuels nommé NAVIG pour Navigation Assisté par VIsion artificielle et GNSS. Cet ouvrage s articule autour de trois problématiques identifiées comme critiques à savoir le positionnement, les systèmes d informations géographiques et le suivi d itinéraire. Dans ce contexte, le système de positionnement développé dans NAVIG repose sur la fusion multi capteurs dans le but d en améliorer la précision. Pour la cartographie, nous proposons une classification de données environnementales permettant d assurer la perception de l environnement et le calcul d itinéraire adapté, notamment pour un utilisateur privé de vision. Finalement, nous avons proposé quatre nouvelles stratégies de suivi d'itinéraire. L évaluation des performances de ces différentes stratégies de suivi s est déroulée dans un simulateur de guidage développé au cours de cet ouvrage.

Zusatzinformation

Autor Verlag Éditions universitaires européennes
ISBN / EAN 9786131503542 Bindung Taschenbuch

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