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Robotik mit MATLAB

Stark:Robotik mit MATLAB
Autor: Georg Stark
Verfügbarkeit: Auf Lager.
Veröffentlicht am: 10.06.2022
Artikelnummer: 2490855
ISBN / EAN: 9783446471955

Verfügbarkeit: sofort lieferbar

34,99 €
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    Produktbeschreibung

    Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt.

    Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise entwickeln die Leser einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Die Leser erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme optimieren und debuggen können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden.

    Zusatzinformation

    Autor Verlag Hanser
    ISBN / EAN 9783446471955 Bindung Hardcover

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