MENÜ MENÜ
  • Sie verwenden einen veralteten Webbrowser, weshalb es zu Problemen mit der Darstellung kommen kann. Bei Problemen mit der Bestellabgabe können Sie gerne auch telefonisch bestellen unter: 01805 565554 (0,14€/min, mobil max.0,42€/min)

Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots

Kaul:Human-Inspired Balancing and Recov
Autor: Lukas Sebastian Kaul
Verfügbarkeit: Auf Lager.
Artikelnummer: 2301039
ISBN / EAN: 9783731509035

Verfügbarkeit: sofort lieferbar

46,00
Inkl. MwSt. , zzgl. Versandkosten

Produktbeschreibung

Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning.

Zusatzinformation

Autor Verlag KIT Scientific Publishing
ISBN / EAN 9783731509035 Bindung Taschenbuch

Sie könnten auch an folgenden Produkten interessiert sein

Titelliste

0 Kundenmeinungen

Bitte schreiben Sie uns Ihre Meinung zu: Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots

  • Wenn Sie dieses Eingabefeld sehen sollten, lassen Sie es leer!