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Robótica Móvil y Reconstrucción Tridimensional

Arellano Pimentel:Robótica Móvil y Reco
Autor: J. Jesús Arellano Pimentel / Leonardo Romero Muñoz
Verfügbarkeit: Auf Lager.
Artikelnummer: 1368548
ISBN / EAN: 9783848452378

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Produktbeschreibung

Esta investigación trata sobre el diseño y construcción de un robot móvil de arquitectura abierta equipado con un telémetro láser 2D montado sobre un sistema de giro inclinación y sus aplicaciones. Los datos obtenidos de los sensores del robot son empleados principalmente para abordar dos problemas: (1) la localización local y construcción de mapas 2D de forma simultánea (SLAM), y (2) la reconstrucción y modelado tridimensional de ambientes reales. En la solución del SLAM se utiliza un método robusto de optimización no lineal para estimar la posición y orientación del robot. La reconstrucción 3D emplea el sistema de giro inclinación y el telémetro para recolectar datos tridimensionales de ambientes interiores estructurados que posteriormente son modelados con OpenGL.

Zusatzinformation

Autor Verlag Editorial Académica Española
ISBN / EAN 9783848452378 Bindung Taschenbuch

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