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Étude d'un simulateur de mouvement d'un navire

Zemzem:Étude d'un simulateur de mouveme
Autor: Mohamed Wajdi Zemzem
Verfügbarkeit: Auf Lager.
Artikelnummer: 1191080
ISBN / EAN: 9783841731180

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Produktbeschreibung

Dans cet ouvrage, on a étudié un simulateur de mouvement d'un navire, d'ou on a commencé par établir la nécessité d'utiliser un robot sphérique, ensuite on a établit le modèle géométrique inverse et le modèle cinématique inverse pour déterminer les courses et les vitesses maximales des actionneurs par l'utilisation d'un code de calcul Matlab, après on a réalisé un analyse RDM pour déterminer les efforts supportés par notre structure. on a achevé cette étude par la simulation des différentes résultats théoriques pour prouver le comportement de mécanisme lors de son fonctionnement.

Zusatzinformation

Autor Verlag Éditions universitaires européennes
ISBN / EAN 9783841731180 Bindung Taschenbuch

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